Plug & Drive Studio界面调试速度，位置，力矩模式快速指南

进入Operation

一、速度模式运行：

1、进入Profile Velocity选项卡，输入Target velocity(目标速度），加速度，减速度，其他参数默认。

2.Settings中，Apply

3.Mode中，激活当前模式

4.Power on  电机开始动作

在运行过程中，改变速度，直接改Target velocity的数据，enter输入

二、位移模式

激活当前模式，切换到选项卡，设置目标位置，最大限位，最小限位，速度，apply应用，Power on。电机开始运行

运行结束后，输入新目标点，点击，New set-point，电机开始新目标点执行

• 其他模式类型，先激活当前模式，然后，设置参数，应用，打开Power on

小提示

一键整定即Setup，由于部分编码器不带Z相，因此，需要整定结束后。需要手动补充设置参数并保存。整定仅限于新驱动器和电机匹配时，一旦整定成功后，无需再次操作，哪怕断电。具体操作指南，请查阅   无零点信号编码器如何做驱动器与电机的整定调试介绍