Plug & Drive Studio简单Console调试流程-For CL4E

概要

Plug＆Drive Studio是一款免费软件，可轻松调试Nanotec控制器，包括电机调试。 如果您对Plug＆Drive Studio有疑问，可以通过以下电子邮件地址与我们联系： 该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。 请在电子邮件主题中包含关键字“ PNDS”。

如果发生错误，请附加一个屏幕截图和位于工作区/.metadata目录中的.log文件。

CL4E支持Mirco USB/485/CANopen控制和配置驱动器

需要用到的硬件工具和软件如下：

一、CL4E控制器

二、USB数据线/CANOPEN转换器/485线缆，

三选一即可，确保能正常连接PNDS软件 三、最新版本的PNDS软件，免安装，解压即可使用

安装Plug＆Drive Studio

CAUTION警告

我们不建议使用C：\ Program或C：\ Program Files作为目标文件夹，因为这些路径需要 管理员权限。 由于安装程序安装完成后会自动启动该应用程序 解压缩后，它将以提升模式启动，从而使管理用户只能访问Plug＆Drive Studio创建的文件。

1.下载Plug＆Drive Studio安装程序。

2.运行下载的安装程序PNDS-N.N-x86.exe，例如 PNDS-2.0-x86.exe。

3.通过单击浏览选择目标文件夹。 4.单击“提取”，然后等待直至完成包装。 安装完成后，Plug＆Drive Studio将自动启动。 稍后，您可以通过桌面上的链接启动它。

通过USB虚拟COM端口调试

CAUTION注意

在激活虚拟COM端口之前，请先安装USB驱动程序。 驱动程序随附在即插即用驱动器中 Studio发行包位于子文件夹Nanotec_USB_VCP_Driver中。

请参阅那里的README.TXT文件 以获取更多信息。

• Windows 7：请先安装驱动程序。

• Windows 10：不需要驱动程序。

重新启动后，您可能会遇到将Plug＆Drive Studio重新连接到控制器的问题， 尤其是如果重新启动不是由Plug＆Drive Studio发起的（例如，电源重启）。 在这种情况下，请拔下USB电缆，然后重新插入。 您可能还必须在Plug＆Drive Studio中断开并重新连接控制器。 您可能要使用“操作”选项卡顶部的“重新启动”按钮，而不要关闭电源并重新打开。

通过USB虚拟COM端口调试，配置虚拟COM口

1.使用USB电缆将控制器连接到计算机。 2.在Windows资源管理器中打开Windows分配给控制器的驱动器（例如F：\）。 3.使用文本编辑器（例如Windows记事本）打开文件CFG.TXT或PD4CFG.TXT。 4.在文件末尾添加以下行： 2102|=0x100000 5.重启控制器 6.打开Windows设备管理器，并确保已为控制器分配了COM端口。

连接到控制器

Plug＆Drive Studio启动后，您将看到“主页”标签，如下所示。

1.将电源和电缆连接到控制器。

2.单击“主页”选项卡上的主页>连接控制器。 之后，向导“连接到控制器”打开。

3.选择相关界面，然后单击下一步>。

4.更改设置，使其与控制器上的配置匹配。 单击检查连接按钮以测试通信。 如果连接失败，请确保正确连接了所有电缆，设备已打开电源，并且您选择了正确的设备 并设置了适当的通信参数。

5.建立通信后，单击完成。

Using a controller使用控制器

在主窗口的左上角，您可以访问主要功能

Home首页（连接和断开控制器）

Setup设定 (调整控制器和电机的常规设置。 有关详细信息，请参见“自动设置”一章。) Operation操作 （在不同的模式下运行电动机并调整相应的设置。 有关详细信息，请参见“操作”一章。）

Object dictionary对象字典

Motor tuning电机调整 （调整电动机控制器，使其对您的应用产生最佳反应。 有关详细信息，请参见“电机调整”一章。）

Oscilloscope.示波器。监控电机实际运行曲线

NanoJ 编写在控制器上执行的程序。 有关详细信息，请参见“ NanoJ编辑器”一章。

通过Console调试电机控制器

我们强烈推荐用户选择该操作方案调试控制器，在调试控制器前，请确保第一步的通讯 已经成功连接。打开Console界面,如下

配置基础电机参数