先进的自动化技术为实验室提供了新的机会：提高生产力简化工作流程优化化验精度和一致性。

液体处理（移液，加样）是分析流程中重要的的组成部分。动力部分的平稳高效能够帮助提高样品制备工作流程的通量和质量。

真正意义上的矢量闭环控制技术背景介绍

具有闭环功能的步进电机融合了步进电机和伺服电机技术的优点。它们比标准步进电机运行更平稳、共振更少，同时又能够实现位置反馈和控制，稳定时间短，并且不再失步。在需要满足节能、运行平稳及高负载承受性的要求时，它们能够取代步进电机。 与伺服电机相比，闭环步进电机的优势在于：可在低转速条件下实现高转矩、稳定时间短、定位准确且无后部摆动，

闭环方法也被称为通过编码器产生受到磁场定向控制的正弦变换。闭环技术的核心是经过性能调整的电流控制，以及控制信号的反馈。使用编码器信号，将对转子方向进行记录，并在电机绕组中产生正弦形状的相电流。 磁场的矢量控制确保定子的磁场总是垂直于转子磁场，而电场强度则精确地对应于所需转矩。绕组中的电流受到控制，保证电机作用力均匀一致，使电机运行尤为平稳，从而实现精确的控制。

电机控制真假闭环介绍  点击查看

CL3E内置了上述闭环控制技术且接口丰富，体积小巧。

CL3E应用于样品处理工作站的优势

• 运行平稳

相对于只有位置补偿的控制算法而言，真正的矢量控制让步进电机运行更加平稳，几乎消除了谐振（传统低频共振），确保样品移动环节的稳定可靠

• 更加高效

相对于传统的开环步进电机，闭环电机运行更加高效，输出力矩和速度特性更加理想。可以提高检测和处理效率。

• 丰富的IO接口

运动轴的限位，零点光电光电开关均可以直接接入CL3E控制板

• 体积小巧

紧凑的尺寸，特别适用于医疗等紧凑诊断仪器中。

• 功耗低

运行功耗低，且无明显发热，降低了对仪器内部的工作环境影响

• 丰富的总线网络接口

CANopen USB  Modbus RS232 脉冲接口

• 价格合理

诊断仪器大都采用投放到医院，因此除了功能需求外，价格也是重要的因素之一

• 无感闭环

对于无法采用编码器的应用，无感闭环技术提升了开环步进电机的控制性能和平稳性。是经济型的有效选择

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